Projekt układu rolek prowadzących z napędem wraz z dokumentacją zabudowy rolek, których przeznaczeniem jest umożliwienie pojazdowi poruszania się po torach kolejowych o rozstawie szyn 1600mm, w którego skład wchodzą:
- zespół rolek prowadzących z napędem – przednich,
- zespół rolek prowadzących z napędem – tylnych,
- układ hydrauliczny do podnoszenia i opuszczania zespołów rolek,
- układ hydrauliczny docisku rolek pośrednich do kół drogowych,
- zaczepy holownicze automatyczne (Rockinger),
- układ kotwienia pojazdu do szyn kolejowych.
Projekt oraz produkcja systemu sterowania (skrzynia sterująca oraz oprogramowanie) dla dodatkowych urządzeń zabudowywanych na koparce takich jak:
- rolki prowadzące z napędem,
- rolki pośrednie z funkcją kotwienia pojazdu do szyn kolejowych,
- sterowanie wybranymi obwodami hydrauliki koparki,
- sterowanie zaworami proporcjonalnymi do obsługi narzędzi hydraulicznych montowanych na ramieniu koparki.
Projekt oraz produkcja wiązek kablowych do obsługi urządzeń związanych z modernizacją.
Modernizacji kabiny operatora (do dwuosobowej).
Przeniesienie sił dla napędu oraz hamowania odbywa się za pośrednictwem rolek pośredniczących oraz przekładni łańcuchowych, z kół drogowych koparki na rolki prowadzące. Koła drogowe nie mają kontaktu z szynami kolejowymi.
